تكنولوجيا

على أساس منصة ROS، يدمج نظام التحكم في الروبوت الهندسة المعمارية القائمة على الأحداث والهندسة المعمارية ذات الطبقات لأداء وحدات معالجة التطبيقات والتحكم في الروبوت، مثل أنظمة الرؤية ومراكز التحكم في حركة الروبوت وواجهات التفاعل بين الإنسان والحاسوب، وما إلى ذلك. استخدم ROS المواضيع والخدمات بين الاتصالات، فإن اقتران الوحدات النمطية بالنشر والتفاعل منخفض، وهو أمر سهل التطوير والصيانة.وبنفس الطريقة، يقوم نظام ROS بتغليف أجهزة الروبوت.يمكن التعبير عن الروبوتات المختلفة وأجهزة الاستشعار المختلفة بنفس الطريقة في ROS (الموضوع، وما إلى ذلك) لاستدعاء تطبيق المستوى الأعلى (تخطيط الحركة، وما إلى ذلك).